在蘋果的App Store上架應用程序需要支付一定的費用，對于一些小型開發者或初學者來說，這可能是一個負擔。但是，有一些方法可以免費上架蘋果應用程序。下面是一些方法的原理和詳細介紹。

1. 使用Xcode免費開發和測試應用程序

Xcode是蘋果公司的開發工具，可以免費下載和使用。在Xcode中，你可以創建一個新的項目并開始開發你的應用程序。你可以使用Xcode內置的模擬器測試你的應用程序，而不需要將其上架到App Store中。這種方法不需要支付任何費用，但是你不能將你的應用程序上架到App Store中。

2. 使用企業證書

蘋果公司為企業提供了一個企業證書，可以讓他們在不支付App Store費用的情況下將應用程序分發給員工或客戶。你可以使用這個證書將你的應用程序分發給你的用戶，但是你不能將應用程序上架到App Store中。企業證書的價格取決于企業規模和需要的證書數量。

3. 使用開發者賬戶的免費計劃

蘋果公司為開發者提供了一個免費計劃，可以讓他們將應用程序上架到App Store中。但是，這個計劃有一些限制。你只能上架最多兩個應用程序，并且每個應用程序只能有最多100個用戶。此外，你需要遵守蘋果公司的開發者條款和條件。

4. 使用第三方應用商店

蘋果測試證書除了App Store之外，還有一些第三方應用商店可以讓你將應用程序上架。這些應用商店通常不需要支付App Store費用，但是它們可能有一些限制。例如，有些商店可能只接受特定類型的應用程序，或者只接受特定的開發者。

總之，免費上架蘋果應用程序是可能的，但是你需要考慮你的需求和限制，并選擇適合你的方法。無論你選擇哪種方法，你都需要遵守蘋果公司的規定和條款。