在安卓手機應用市場上架軟件需要收費，但具體的費用因市場而異，例如在Google Play商店上架應用需要支付25美元的注冊費，而在國內的應用市場上則需要支付一定的審核費用和分成比例。

原理是，應用市場作為一個平臺，為開發者提供了展示和銷售應用的渠道，同時也為用戶提供了下載和使用應用的服務。為了能夠在應用市場上架應用，開發者需要遵守市場的規則和要求，并且支付一定的費用作為使用平臺的成本。

具體來說，在應用市場上架應用需要經過審核，審核的目的是為了確保應用的質量和安全性，防止惡意軟件和違法內容的出現。審核費用是開發者為應用市場提供審核服務所支付的費用，這筆費用可以用來支持應用市場的運營和審核團隊的工作。

除了審核費用，開發者還需要支付分成比例。分成比例是指應用市場和開發者之間的分成比例，即應用市場將應用銷售收入的一部分作為平臺費用，而將剩余部分分成給開發者。不同的應用市場分成比例不同，一般在30%-50%之間。

總結來說，軟件在安卓手機里上架需要收費，主要包括注冊費、蘋果APP更新審核費用和分成比例等費用。這些費用是為了支持應用市場的運營和審核服務，同時也為開發者提供了一個展示和銷售應用的渠道。